莫托曼 Motoman MS210

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信息
规格

MS210空气动力学设计机器人具有薄基座，用于高密度间距和密闭空间到达，具有优化的振动控制，高刚度减速器。最佳负载和速度控制提供短周期时间，降低能耗和改进维护。

DX200控制器

DX200是强大的PC架构控制器之一，机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。它允许多达三个辅助/外部轴，并且可以远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
最低集成成本。
应用灵活性
更高的可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
功能安全单位（FSU）绩效等级3（PLd）。
多机器人控制多达8个机器人/ 72个轴，同步移动设备之间。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产力和轨迹规划。
小巧轻巧的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口显示的可能性。

主要规格

机器人最大载荷：210 kg
轴数：6
最大水平距离：2,702 mm
最大垂直距离：3,393毫米
重复性：±0.2 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 76°/ -60°
轴U：+ 90 / -147
轴R：±210°（运动范围受点线限制）
轴B：±125°（运动范围受点线限制）
轴T：±210°（运动范围受点线限制）

最大速度（°/ s）

轴S：120°/ s
轴L：97°/ s
轴U：115°/ s
轴R：145°/ s
轴B：145°/ s
轴T：220°/ s

机器人应用

点焊

应用

点焊

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图表