ABB IRB 4400L30

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信息
规格

IRB4400的长臂版本具有2432 mm的水平臂范围。一款非常快，紧凑的机器人，适用于中型到重型操作。出色的全方位功能使其适用于各种制造应用。

坚固，平衡的设计和获得专利的TrueMove功能可在整个工作范围内提供平稳，快速的移动。这样可以确保在切割等应用中具有很高的质量。 IRB 4400的快速机动性使其非常适合要求速度和灵活性的应用。

坚固，坚固的结构意味着例行维护之间的间隔很长。带有双轴承接头的平衡良好的钢制臂，2轴上的扭矩支撑以及免维护的变速箱和电缆的使用也有助于提高可靠性。

传动系统经过优化，可在经济运行的情况下以最低的功耗提供高扭矩。

IRC5控制器实现了广泛的通信，从而易于集成。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。

基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行任何调整。

RAPID编程语言
简单性，灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限制语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。

沟通
IRC5支持最新的I / O现场总线，并且在任何工厂网络中都是一个表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。

机器人信息：

轴数：6
机器人最大负载：30 Kg。
最大可达距离：2432毫米。
重复精度：0.1毫米。
控制器：M2004 IRC5

机器人运动速度：

轴1：150º/ seg
轴2：120º/段
轴3：120º/段
轴4：225º/段
轴5：250º/段
轴6：330º/段

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表