ABB IRBP 1400 M2004与IRBP 250R定位
ABB焊接单元,八轴包括:
- 1 IRB1400 M2004六轴工业机器人与IRC5控制器,1,5米的手臂达到6公斤的有效载荷。
- 1个IRBP 250R焊接变位机H型(自动装载和卸载站),250公斤,1.6米头尾和0.40米宽的间隙之间的部分进行焊接
- 1个Fronius公司CMT冷金属转让或TPS4000液冷协同动力源
- 火炬清洗站
- 安全光栅
机器人主要特点
- 轴数:6
- 机器人的最大负载为5kg
- 最大水平臂上达到:1440毫米
- 重复性0.05毫米。
- 控制器:IRC5 M2004
机器人运行速度
- 轴1:120°/秒
- 轴2:120º/秒
- 轴3:120º/秒
- 4轴:280º/秒
- 轴5:280º/秒
- 轴6:280º/秒
图片
图表