ABB IRB 6650在11米軌道上

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信息
规格

生产年份2005年，将6轴机器人6600安装在11米长的ABB线性单元上，可以额外加大该机器人的运动范围。M2000控制柜，伺服控制7个轴。

机器人6600是一款大载荷机器人，有5个变形型号，操作能力可高达225kg，伸展距离长达3200mm，且手腕扭矩高达1320Nm。它是著名的IRB6400的改进型。更高的速度和全新的造型使第2、3轴的运动范围更加宽阔。延用了KUKA series 2000和FANUC R2000的理念，采用单个的弹簧平衡系统。 IRB 6600带有内置的服务信息系统，大大方便了服务和维护。

配有M2000 S4CPlus强大的控制器.

S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。为方便服务和工厂联网，提供了两个内置的以太网通道。

现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。

控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。

机器人信息:

最大载重：125 公斤
最大可达距离：3200毫米
重复精度：0.1毫米
控制器：M2000 S4CPlus

机器人运行速度：

轴 1: 100º/秒
轴 2: 90º/秒
轴 3: 90º/秒
轴 4: 150º/秒
轴 5: 120º/秒
轴 6: 190º/秒

机器人的应用范围：

点焊
冲压送料
物料搬运
机械送料
码垛
装配

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装

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