库卡 Agilus KR6 R700:准备好上架
最小的六轴小型有效载荷机器人之一,属于Agilus一代6千克。出色的速度和精度优于其他竞争对手的同类型号。
适用于需要极短循环时间的应用。
Agilus配备了KR C4紧凑型机器人控制系统。它只需要一个相位,因此可以插入常规家用电气系统。此功能使其成为研究和机器人培训的理想选择。功能强大的KR C4的所有功能都在一个小型控制箱中压缩。
KR C4 - 库卡的最新突破
更强大,更安全,更灵活,更重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl,MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过持续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务,实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念,优化能源效率
- 免维护冷却,无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:6公斤
轴数:6
最大水平范围:700毫米
重复性:+ -0.03 mm。
控制器:KR C4 Compact
活动范围
轴1:+/-170º
轴2:+45º/-190º
轴3:+156º/-120º
轴4:+/-185º
轴5:+/-120º
轴6:+/-350º
额定有效载荷的速度
轴1:360º/ s
轴2:300º/ s
轴3:360º/ s
轴4:381º/ s
轴5:388º/ s
轴6:615º/ s
机器人应用
部件
挑选和放置
物料搬运
填料
应用
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