库卡 CYBERTECH KUKA KR10 R1420

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规格

Kuka kr10 R1420有六轴，10千克有效载荷，1420扩展：它非常快速和精确。该型号是Cybertech系列中同类产品中最大的一款。适用于需要极短循环时间的应用。该机器人配备了现代化的KR C4机器人控制系统。这是kr5弧的演变。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4功能

- 易于计划，操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念，快速简便地操作
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务，实现最大数据一致性
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成的软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 没有专有硬件的未来兼容技术平台
- 支持可扩展性能的多核处理器
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：10公斤
轴数：6
最大水平范围：1420 mm
重复性：+ -0.03 mm。
控制器：KR C4

活动范围

轴1：+/-170º
轴2：+65º/-185º
轴3：+163º/-137º
轴4：+/-185º
轴5：+/-120º
轴6：+/-350º

机器人应用

部件
挑选和放置
物料搬运
填料

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education

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