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莫托曼 Motoman ES165RD shelf
ES165RD II紧凑而纤薄的设计，可在压制和其他重载应用中提供高性能。具有6轴的高速度和加速度，可以缩短循环时间并增加生产量。在大型工作区中执行任务，操作大型和重型部件在运动期间节省70％的功耗，在惯性期间节省25％的功耗。配备了DX200控制器。
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。
主要规格
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 机器人最大负载： | 165公斤 | 200公斤 |
| 轴数： | 6 | 6 |
| 最大水平距离： | 3,140毫米 | 3,140毫米 |
| 最大垂直距离： | 4,782毫米 | 4,782毫米 |
| 重复性： | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
| 控制器： | DX200 | DX200 |
运动范围（°）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | ±180° | ±180° |
| 轴L： | + 80°/ -130° | + 80°/ -130° |
| 轴U： | + 208°/ -112° | + 208°/ -107° |
| 轴R： | ±360° | ±360° |
| 轴B： | ±130° | ±125° |
| 轴T： | ±360° | ±360° |
最大速度（°/ s）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | 105°/ s的 | 90°/ s的 |
| 轴L： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴U： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴R： | 175°/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴B： | 150℃/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴T： | 240℃/ s的 | 190℃/ s的 |
机器人应用
物料搬运
机器趋势
按收养
应用
电弧焊 , 压机 , 绘画 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , Advanced Manufacturing , 研磨单元
