发那科R-2000ib-210F与servogun
FANUC六轴点焊机器人,包括:
- 发那科R2000iB-210F年2007年至2009年工业机器人2650毫米的水平臂上达到210公斤的有效载荷与Rj3ic或R-30iA控制器与控制器集成伺服放大器控制伺服焊枪
- X或C形点焊枪,水冷,集成了7次轴发那科电机,90 KW焊接电源
- 能源和流体包
- 连接到通过DeviceNet的发那科控制器焊接控制器
机器人信息
- 轴数:6
- 最大载重:210公斤
- 最大挖掘半径:2650毫米
- 重复性:0.3毫米
- 控制器:R-30iA
机器人运行速度
- 轴1:95º/秒
- 轴2:90º/秒
- 轴3:95º/秒
- 4轴:120°/秒
- 轴5:120°/秒
- 轴6:190º/秒
机器人运动范围
- 1轴:±180°
- 轴2:+ 75°-60°
- 轴3:+ 230°-132°
- 4轴:±360°
- 5轴:±125°
- 6轴:±360°
应用
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