发那科 M16iB-10L

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M16iB六轴工业机器人的长臂版增大了的工作空间使机器人更加高速、准确。由于臂展的增加，载荷量降到了10kg。

M16iB使用的Rj3iC控制器为Rj3iB的增强版，有相似的结构。

ARC Mate 120iB拥有六个轴，模块化结构，并是伺服驱动的。该机器人提供了基于简单但可靠的结构的准确、一致性的路径性能。

特点：

l 高速度的的手腕轴减少了空气切割时间

l 非常大的工作空间对大型零件很有用的;也提供复杂的工具

l 一流的到达与行程比

l 在同类中拥有最快的运动速度，从而获得最大的出产量

l 能与所有主要品牌的焊接装备兼容

RJ3iC的特点：

FANUC机器人的新型控制器R-J3iC，可最多控制40轴和10个机器人。控制器有集成的视觉系统以加快视觉应用程序的安装。视觉系统只需要一个照相机和电缆，不需要额外的处理硬件。

它有一个二维机器人引导工具来做部件定位，防错，和其他通常需要特殊的传感器或定制夹具的操作。

该系统可以很容易被扩展到二维和三维的选项，包括视觉生产线跟踪以准确的跟踪传送带上的部件，3D 视觉箱柜拾放和3D辅助。

该控制器还设有增强的振动控制，带来更好的节拍时间。有多种现场总线连接，及USB端口，可供更快的程序传输和备份。

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