发那科 P-145 Paint
该机器人产于2001-2004年,极少的已工作时间,配有RJ3iB控制器。
Fanuc P-145是一款带有旋转接头和FANUC交流伺服电机的6轴关节机器人。
该机器人使用齿轮系和RV型减速器。
轴1有一个两级齿轮系。轴2、轴3有RV减速器。
轴4、轴5和轴6设计采用驱动管和伞齿轮可进行100度偏转手腕。该P-145机器人能达到2000毫米/秒的喷漆速度。
在机器人的工作范围内都可达到这个速度。在偏移300毫米的时候,有效载荷能力是7.5公斤。
在指定的载荷范围内,静态重复精度是± 0.2 mm。
机器人信息:
- 最大载重:7 公斤
- 最大可达距离:2542毫米
- 重复精度:0.5毫米
- 控制器:RJ3iB.
机器人运行速度:
- 轴1:103º/秒
- 轴2:140º/秒
- 轴3:125º/秒
- 轴4:395º/秒
- 轴5:545º/秒
- 轴6:666º/秒
机器人的应用范围:
- 喷涂
- 黏接
- 密封
应用
图片
图表