川崎 UX150 C control

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信息
规格

该机器人生产于1999年，配有C控制器的重载6轴机器人。

川崎UX系列机器人为宽阵列应用提供了改进的解决方案。UX系列有一个扩展的用户区域和高速能力。为了扩展到达距离和范围，UX机器人采用了节省空间设计。该特征使安装地面空间最小化。

特殊特征：普通C系列控制器

大工作范围
重载

• 大手腕扭矩和惯性力
• 在所有工作范围内全速最大载荷

节省空间设计
• 小基座550 mm x 500 mm (22 in x 20 in)
• 纤细的手臂结构
• 最小的死区

产品优势

• 高速能力：高达8.2 m/sec (27 ft/sec)
• 提高的加速/减速速率
• 高速伺服循环和全数字伺服控制

降低维护成本
• 5,000小时维护间隔时间
• 方便快速维修的模块化设计
• 无刷伺服电机
• 通用备件
• 适合普通润滑油

友好的界面编程

• 使用多功能面板的简化的示教方法
• 用于高级编程的高等级AS语言
• 在线错误记录
• 菜单驱动软件
• 视频诊断
• 示教模式下的自动速度限制

安全性

• 在多功能面板和控制器上的电子停止按钮
• 超程限位

控制器特点：川崎C系列控制器带有32位RISC型微处理器 •

1 MB (4,000 steps) 内存
• PC 卡(1 MB or 4 MB)带有8MB 扩展内存
• I/O: 32/32 通道, 24V DC
• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)
• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley 远程 I/O或ControlNet 能力(选项)
• 焊接串行通讯(选项)
• SLOGIC (内部 PLC) (选项)
• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含:

- 示教器
- I/O 操纵显示
- 机器人功能菜单和操作状态显示
- 数据键盘

机器人信息：

最大载荷：150Kg.
最大到达距离： 2850mm.
重复精度： 0.5 mm.
控制器：C

机器人运行速度:

轴 1: 100º/秒
轴 2: 100º/秒
轴 3: 100º/秒
轴 4: 125º/秒
轴 5: 125º/秒
轴 6: 200º/秒

机器人的运动范围：

轴 1: 360º
轴 2: 135º
轴 3: 209º
轴 4: 560º
轴 5: 250º
轴 6: 720º

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接

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