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库卡台達 KR 3 D1200

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信息
规格

KR DELTA 是一款紧凑型高性能平行臂机器人，专为拾取和放置任务而设计，速度快、精度高、可靠性高。该机器人旨在优化短周期时间并快速搬运物体，有效载荷能力达 3 公斤，是自动化订单拾取和包装的理想选择，尤其是在电子行业。KR DELTA 系列的一个主要优势是其维护需求极低，这要归功于自润滑球形接头，无需在减速器中更换润滑剂。

KR DELTA HM 有经济实惠的标准版本和专用卫生机器版本，采用不锈钢制成，适用于严格的食品和医疗应用。其防护等级为 IP67，可承受高压清洗机和工业化学品的清洁和灭菌。其结构和润滑所用材料符合 FDA 和 LFGB 的食品接触规定。

主要特征：

高速：能够实现短至0.32秒的循环时间。
灵活的法兰：允许轻松安装各种工具。
大型工作空间：在高度 350 毫米、直径 1,200 毫米的圆柱形工作空间内操作。
占地面积小：天花板安装，安装区域直径为 350 毫米。
低维护：封装的齿轮组和自润滑接头意味着无需更换润滑剂。

KR DELTA 配备 KR C5 微型控制器，节省空间且节能，工作电压仅为 230 伏。使用高压清洗机直接清洗可显著减少停机时间。

为了实现无缝系统集成，KR DELTA 采用了 KUKA.VisionTech 应用程序和 KUKA.PickControl 软件，支持集成多达十个机器人和传送系统。其多功能性涵盖电子、食品、医疗和家用化学品等不同行业的加工、订单挑选、分类、包装和堆垛任务。

主要规格

轴数：4
最大负载：6公斤
最大范围：600 毫米
最大直径：1200毫米
重复定位精度：（ISO 9283）±0.1mm
安装位置：天花板

排量范围

轴1 -120°/40°
轴2 -120°/40°
轴3 -120°/40°
轴4±255°
轴 5 -
轴 6 -

额定负载速度

轴1 168°/秒
轴2 168°/秒
轴3 168°/秒
轴4 162°/秒
轴 5 -
轴 6 -

机器人应用

取放
码垛
包装
集会
处理
整理房间

应用

码垛 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表