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库卡 型号：KR 40 PA
KR 40 PA 是快速拾取和包装货物的高效解决方案。它可以将重达 40 公斤的货物码垛，净堆垛高度可达 1.8 米，占地面积小。其轻巧的设计大大缩短了循环时间，
KUKA KR 40 PA 是一款高性能码垛机器人，专为实现最大动态性能和精度而设计。该机器人以其出色的速度和精度脱颖而出，使其成为市场上速度最快、精度最高的码垛机器人之一。
KR 40 PA 的主要特点包括：
- 高固有刚度：这种结构完整性确保机器人能够以最小的弯曲处理苛刻的任务，即使在高速下也能保持精度。
- 动态性能： KR 40 PA 针对快速运动进行了优化，可以显著缩短码垛应用中的循环时间，从而提高生产率。
- 准确性：机器人的设计允许精确放置和处理物品，这对于需要精心组织的任务至关重要。
这些特性使 KR 40 PA 成为物流、食品和饮料以及消费品制造等需要高速、精确码垛的行业的理想解决方案。该机器人的速度、刚度和精度相结合，确保它能够高效、可靠地处理大量码垛任务。
| 控制器 |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 额定有效载荷 | 40公斤 |
| 手腕变体 | 排队 |
| 抵达 | 2,091 毫米 |
| 姿势重复性 | 0,05 毫米 |
| 重量 | 695 公斤 |
| 变体 | - |
| 安装位置 | 地面 |
活动范围
- 轴 1：+/- 155º
- 轴 2：-120º/-15º
- 轴 3：+143º/+15º
- 轴 4：-
- 轴 5：-
- 轴 6：+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1：183º/s
- 轴 2：153º/s
- 轴 3：212º/s
- 轴 4：-
- 轴 5：-
- 轴 6：374º/s
机器人应用
- 处理
- 码垛/包装
