库卡 KR240 R2500

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规格

工业机器人 KUKA KR240 R2500 PRIME 设计紧凑、坚固，安全耐用，同时重量轻。其特点是保持机械臂负载能力和触及范围之间的协调。非常适合点焊工艺，具有最佳的循环时间和加速度、更高的精度、最少的维护、装配空间的高性能和能源效率。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

主要规格

机器人最大负载：240 Kg
轴数：6
最大伸展范围：2496 毫米
重复性：±0.06毫米
控制器：KRC4

轴数据运动范围

A1 ±185°
A2 -140°/-5°
A3 -120°/155°
A4±350°
A5 ±122.5°
A6 ±350°

额定负载速度

A1 105°/秒
A2 107°/秒
A3 114°/秒
A4 136°/秒
A5 129°/秒
A6 206°/秒

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , Advanced Manufacturing , Education

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