库卡 KR 16-2
六轴工业机器人。快速的、精确的机器人,适用于一般性处理、短周期时间的操作、电弧焊接、和机械加工。著名KR15-2的改进。在手中的机械传动使得它在中央手中更快。更轻,其3轴比以往的款型更快。
配备着KRC2 Ed05 控制器
KRC2 2005版本控制特点
KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。
例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制
这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。
特点和优势
* 统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性
* 即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动
* 经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修
* 模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展
* 基于PC技术的有效界面和高兼容性
* 联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作
机器人信息
- 轴数:6
- 机器人的最大负荷:16公斤
- 最大距离:1610毫米
- 重复性:±0.05毫米
- 控制器:KR C2 Ed05
机器人运动速度
- 轴1:156º/ s
- 轴2:156º/ s
- 轴3:156º/ s
- 轴4:330º/ s
- 轴5:330º/ s
- 轴6:615º/ s
轴范围(单位:ºs)
- 轴1:+-185º
- 轴2:+35º/-155º
- 轴3:+154º/-130º
- 轴4:+-350º
- 轴5:+-130º
- 轴6:+-350º
应用
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