库卡 KR 16-2

六轴工业机器人。快速的、精确的机器人,适用于一般性处理、短周期时间的操作、电弧焊接、和机械加工。著名KR15-2的改进。在手中的机械传动使得它在中央手中更快。更轻,其3轴比以往的款型更快。

配备着KRC2 Ed05 控制器

KRC2 2005版本控制特点

KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。

例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制

这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。

特点和优势

* 统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性

* 即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动

* 经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修

* 模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展

* 基于PC技术的有效界面和高兼容性

* 联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作

机器人信息

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负荷:16公斤
  • 最大距离:1610毫米
  • 重复性:±0.05毫米
  • 控制器:KR C2 Ed05

机器人运动速度

  • 轴1:156º/ s
  • 轴2:156º/ s
  • 轴3:156º/ s
  • 轴4:330º/ s
  • 轴5:330º/ s
  • 轴6:615º/ s

轴范围(单位:ºs)

  • 轴1:+-185º
  • 轴2:+35º/-155º
  • 轴3:+154º/-130º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-130º
  • 轴6:+-350º

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装