库卡 KR30-3
著名KR30/2的新版,速度更快还有更轻的机壳。这款中载荷机器人适于做处理、机械加工、焊接等等……需要短时间周期和高精度的应用。这是高准确度的HA版本,位置上具有0.06mm的精度。
KR C2 2005版的特点:
KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。
例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制
这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。
特点和优势
统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性
即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动
经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修
模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展
基于PC技术的有效界面和高兼容性
联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作
一般规格
- 机器人的最大负载:30公斤
- 最大水平臂上达到:2033毫米
- 重复性:0.06毫米
- 控制器:KRC2 Ed05
机器人运行速度
- 轴1:140°/秒
- 轴2:126º/秒
- 轴3:140º/秒
- 4轴:260º/秒
- 轴5:245º/秒
- 轴6:322º/秒
运动范围
- 轴1:+-185º
- 轴2 +35º至-135º
- 轴3:+158º至-120º
- 4轴:+-350º
- 轴5:+-119º
- 轴6:+-350º
应用
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