库卡 KR30L15/2

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信息
规格

较低载荷的应用，手臂伸展距离为决定因素，该机器人是一款精确的、快速的，手臂伸展距离达到3086毫米大工作范围的机器人。

该机器人是一款六轴工业机器人，适合地面安装和吊装。它适用于所有联续路径控制的任务

该机器人配有KRC2控制器，4.1.4软件版本。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KR C2 特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息：

最大载荷: 15Kg.
最大臂展: 3085 mm.
重复精度: 0,15 mm.
控制器: KR C2.

机器人运动速度：

轴 1: 100º/seg
轴 2: 75º/seg
轴 3: 75º/seg
轴 4: 230º/seg
轴 5: 163º/seg
轴 6: 240º/seg

机器人应用：

机加工
机器送料
抛光、打磨和去毛刺
涂胶和黏接
抓取操作
测量和测试
装配
码垛和分拣
切削
焊接

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 激光切割

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