库卡KR90 R2900
具有KUKA保修的全新机器人
KUKA具有以下特点:
I.机器人体积减少25%,即使在狭窄的角落,也可以减少空间需求并提高可达性。此外,这与更密集的安装和改进的安装选项结合在一起。优势:最小的空间需求和最高的生产率。
二。最佳的过程结果:更硬的机械系统,改进的运动特性,更短的循环时间和更高的路径精度确保了最佳性能。优点:强大的功能和简单的操作。
三, KR C4-最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此,KUKA开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,该架构专注于开放而强大的数据标准。在此体系结构中,所有集成的控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有联合的数据库和基础架构,它们可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念,从而实现快速简便的操作
- 扩展命令集以实现更友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
- 安全技术的无缝集成,全新的应用领域
- 集成软件防火墙可提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 集成存储卡,可存储重要的系统数据
- 设计用于400 – 480 VAC
- 新风扇概念可优化能源效率
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高的性能
- 最高可用性
基本数据
机器人最大负载:90 Kg
最大水平范围:2900毫米
重复精度:0.06毫米
控制器:KR C4
机器人运动速度
轴1:136º/ s
轴2:130º/ s
轴3:120º/ s
轴4:292º/ s
轴5:258º/ s
轴6:284º/ s
运动范围
轴1:±185°
轴2:-5°/ -140°
轴3:+ 155°/ -120°
轴4:±350°
轴5:±125°
轴6:±350°
应用
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