库卡 VKR30-2

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信息
规格

KR30/2机器人是一种具有拳头状运动区域的可靠的搬运专家，也是建立经济而节省空间系统的理想选择。

配有强劲的控制器VKRC2，基于Microsoft Windows操作界面的PC，

生产年份：2002

KRC2机器人控制器通过微软windows界面使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个机器人的各电机及其速度之间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板

机器人信息:

最大载荷：30 KG
最大臂展：2050 mm
重复精度：0.15 mm
控制器：VKRC2

机器人运动速度:

轴 1: 140º/s
轴 2: 126º/s
轴 3: 140º/s
轴 4: 260º/s
轴 5: 245º/s
轴 6: 322º/s

机器人应用范围:

机加工
机床上料
抛光、打磨、去毛刺
涂胶
抓取搬运
测量、测
装配
码垛、拣选货物
切割
焊接

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 胶水-粘接

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