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库卡 庫卡KR150 S2000與焊接系統福尼斯TPS4000
电弧焊机器人系统包括：
-KUKA 6轴工业机器人，臂展2700mm，载荷150kg
- TPS 4000 / 5000 Synergic 电源（400-500安培）适用于碳钢、铝、和不锈钢焊接
-Fronius弧焊枪、推拉、液体冷却、和自动送丝机
-清枪站
-KRC2柜，5.xx的软件版本含弧焊软件。为了伺服控制定位器可以添加第7或第8轴（2个附加轴），从而缓解焊接过程
机器人信息
- 机器人的最大负载：150/130/110 Kg
- 最大范围：2700/2900/3100毫米
- 重复性：0.15
- 控制器：KR C2
轴的速度：º/ s适用于型号：KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 轴1：110º/ s105º/ s105º/ s
- 轴2：110º/ s110º/ s110º/ s
- 轴3：100º/ s95º/ s93º/ s
- 轴4：170º/ s（全部3种型号）
- 轴5：170º/ s（全部3种型号）
- 轴6：238º/ s（全3款）
运动范围（轴1至6）
- 轴1：+ - 185º
- 轴2：+90至-61º
- 轴3：+65º到-209º
- 轴4：+-350º
- 轴5：+-125º
- 轴6：+ -350
