库卡KR 16 10轴焊接机器人具有多站定位

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信息
规格

库卡10轴焊接单元包括：

- 1个顾家KR 16六轴工业机器人与KRC2 Ed05控制器，1610米手臂达到16公斤的有效载荷。

- 1四轴多站焊接变位机与中央伺服控制电机，使站变化。每一个台有2000公斤负载能力

- 1福尼斯协同电源，型号TPS4000，400A电源，冷却液，适用于铝，碳钢等合金。

- 火炬清洗站

- 安全光栅

KR C2 ed2005控制器的特点

控制器KR C2 edition2005（ed05）组装按照您的个性化要求，采用标准的PC组件，并已证明了其在自动化领域的价值驱动技术。这样可以保证你高可靠性和连续获得尖端技术带来的好处。
例如，可以集成多达两个外部轴在基本机柜。在具有顶部安装柜一起，多达六个外轴可被控制。

该控制器脱颖而出是考虑到它的维修简单，良好的可访问性，模块化结构和服务的人性化设计，这使得组件可以快速，方便地更换。广泛的诊断和故障排除功能，如通过互联网远程服务，与众多的扩展选项一起和全面的安全概念轮淘汰了KR C2 edition2005提供的服务范围，给你你需要优化生产的一切。

库卡KR16规格

轴：6
有效载荷：16公斤
横臂范围：1610毫米
重复精度：±0.1毫米
机器人质量：235千克
安装：地板，天花板，墙壁

机器人运行速度：

1轴156°/秒（2.72弧度/秒）
轴2 156°/秒（2.72弧度/秒）
3轴156°/秒（2.72弧度/秒）
4轴330°/秒（5.76弧度/秒）
轴5 330℃/秒（5.76弧度/秒）
轴6 615°/秒（10.73弧度/秒）

图片

图表