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莫托曼 Motoman HP20 RD Dx100
Motoman HP20RD是可安装在架子上的机械手。 HP20D的此机架安装版本具有强大的设计，纤细的底座，腰部和手臂，使其可以接近工件固定装置，从而提高了零件和产品的可及性，尤其是在执行注塑应用时。它的延伸长度为2017mm，有效载荷为20kg，它使用DX100控制器。
机器人规格
| 轴数 | 6 |
| 有效负载： | 20.00公斤 |
| H-Reach： | 2017.00毫米 |
| 重复性： | ±0.0600毫米 |
| 机器人质量： | 293.00公斤 |
| 结构体： | 铰接式 |
| 安装： | 地板 |
机器人运动速度
| J1 | 180°/ s（3.14 rad / s） |
| J2 | 175°/秒（3.05 rad / s） |
| J3 | 187°/ s（3.26 rad / s） |
| J4 | 400°/ s（6.98 rad / s） |
| J5 | 400°/ s（6.98 rad / s） |
| J6 | 600°/ s（10.47 rad / s） |
