莫托曼摩托曼 MH005LS-A1

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MH5LS 机器人采用轻巧紧凑的设计，承载能力为 5 kg，臂展为 895 mm，可安装在墙壁、天花板或桌子上。 B轴和T轴之间的距离缩短，提高了高转动惯量的承载能力。它们适用于广泛的任务，从小零件的组装到高速箱的包装和弧焊。

安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度：

• 多机器人控制系统，最多8 个机器人/72 个协调运动轴。

• 强大的PC 架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

• 控制柜背面的连接以优化内部空间

• 内置梯形逻辑处理； 4,096 个 I/O 地址

• 多种现场总线网络连接

• 高速服务器连接

• I/F 面板 (10) 在悬吊上显示 HMI

• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产力并缩短学习时间

• 节能高达 25%

• 维修时间 (MTTR)

• 易于维护，具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能

• 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份

• 小巧轻便的Windows® CE 编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大负载：5 kg
轴数：6
最大水平范围：895 毫米
最大垂直范围：1,560 毫米
重复性：±0.03 毫米
控制器：DX100

运动范围（°）

S轴：±170°
L 轴：- 65°/+150°
U 轴：-138°/+255°
R轴：±190°
B轴：±135°
T轴：±360°

最大速度 (°/s)

S轴：270°/s
L轴：280°/s
U轴：300°/s
R轴：450°/s
B轴：450°/s
T轴：720°/s

机器人应用

弧焊
集会
装箱
机器照料
零件转移
拾取和放置

图片

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