莫托曼 Motoman MH5S II

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信息
规格

MH5S II机器人具有轻便紧凑的设计，负载能力5公斤，臂宽为706毫米，可安装在墙壁，天花板或桌子上。 B轴与T轴之间的缩短距离可提高容量负载，并具有高转动惯量。它们适用于从小型零件的组装到高速箱和电弧焊的包装的各种任务。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大载荷：5公斤
轴数：6
最大水平距离：706 mm
最大垂直距离：1,193 mm
重复性：±0.02 mm
控制器：DX200，FS100，MLX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L： - 65°/ + 150°
轴U：-136°/ + 255°
轴R：±190°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：376°/ s
轴L：350°/ s
轴U：400°/ s
轴R：450°/ s
轴B：450°/ s
轴T：720°/ s

机器人应用

电弧焊
部件
箱包装
机器趋势
零件转移
选择和放置

应用

电弧焊 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表