莫托曼 Motoman MH3F

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信息
规格

MH3F是一款高度灵活的机器人，结构紧凑，体积小，安装空间小，集成防撞系统。接线内部布线以实现更高的可靠性，非常适合处理和组装小型部件，自动化，检测/测试，教育和实验室研究等应用。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负荷：3公斤
轴数：6
最大水平范围：532毫米
最大垂直范围：804毫米
重复性：±0.03毫米
控制器：FS100

运动范围（°）

轴S：±160°
轴L：+ 90°/ -85°
轴U：+ 260°/ -105°
轴R：±170°
轴B：±120°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：200°/ s
轴L：150°/ s
轴U：190°/ s
轴R：300°/ s
轴B：300°/ s
轴T：420°/ s

机器人应用

部件
处理
机器抚育

应用

零件处理 , 零件组装

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