莫托曼 HP6
该机器人生产于2005年。配有最新的NX100控制器。
小巧而强大的、6公斤载荷、高速机器人是多种用途的理想选择,包括弧焊、包装和搬运。
该HP6提供高度的灵活性:它有完整的6轴功能,可地面、墙壁安装和吊装,或支持双系统(两台机器人,一台控制器),三系统(三台机器人,一台控制器),或甚至四系统(四台机器人,一台控制器)。
HP6在同一级别中具有最大的工作范围,以及高可靠性和高重复精度。
NX100-下一代机器人控制器
速度更快、功能齐全、高可靠性和更易于使用-Motoman新一代NX100机器人控制系统已经来临。
NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
该NX100控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows® CE编程示教器。
它提供高速处理、无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和一个强大的PC架构。
NX100轻松处理多重任务,能控制多达四台机器人加外部轴(最多36轴)和I/O设备。
‘高级机器人运动’(ARM)控制提供高性能路径精度和运动控制。
该控制系统的PC架构通过一系列广泛的通信协议,提供与其它系统的无限通讯。
改进后的集成PLC将代替许多情况下需要的外部PLC,
节省许多系统级成本。
多机器人控制
多达四台机器人和外部轴(最多36轴)实时同步
免夹具焊接可能
实现高密度机器人布置
缩短生产周期
用户友好的触摸屏示教器
拥有Windows CE操作系统和全彩LCD触摸屏
完全访问从编程到维护的所有操作
缩短编程时间
可以建立你自己的用户菜单
无需使用另外的操作面板
‘高级机器人运动’(ARM)控制机器人轴扭矩的动态计算(一个起源于Motoman的设计)
高性能轨迹精度
优化的机器人运动和速度
短节距功能
碰撞检测
通讯功能
内置以太网、Web, FTP 和 OPC服务器选项
市场上15个最常见品牌的现场总线支持
易于连接到现有网络
机器人系统的远程监控和诊断
机器人信息:
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最大载重:6 公斤
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最大可达距离:1390毫米
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重复精度:0.08毫米
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控制器:NX100 .
机器人运行速度:
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轴1:150º/秒
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轴2:160º/秒
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轴3:170º/秒
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轴4:340º/秒
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轴5:340º/秒
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轴6:520º/秒
机器人的应用范围:
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弧焊
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机加工
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机器送料
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磨削、抛光、去毛刺
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涂层和黏接
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搬运
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测量和测试
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装配
- 码垛和挑拣
- 切割
应用
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