Other Robots Staubli RX130 - control CS7B

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信息
规格

该机器人产于2002年，仪表显示只工作了3500小时。快速而精确的6轴机器人。适合零件的搬运、加工和机器送料。

RX130机器人特点是一个具有6自由度、高灵活性的关节臂。球形工作区域可以最大化利用工作范围。更多的好处是地面安装、墙壁安装和吊装可选。
机器人手臂的全封闭(IP65)是恶劣环境应用的理想选择。

配有CS7控制器，是以前的CS7控制器的改进型。

CS7B控制器技术规范：

- 尺寸：1000 x 800 x 690 mm
- 防护等级：IP64
- CPU：AWC II 68040 (25MHz)
- 存储能力：32-Mbyte RAM
- 备份：压缩盘 8M
- 总线通讯：总线Bus VME MV5 或者 MV10
- 接口：3个RS232，1个以太网。

选项

: 32进/32出数字式卡

: 示教器操纵杆
: 视频接口
: 空调器

机器人信息:

    * 载重：12 公斤
    * 最大可达距离：1250毫米
    * 重复精度： 0.03毫米
    * 控制器：CS7B

机器人运行速度：

    * 轴 1: 203º/秒
    * 轴 2: 185º/秒
    * 轴 3: 250º/秒
    * 轴 4: 400º/秒
    * 轴 5: 320º/秒
    * 轴 6: 580º/秒

应用

点焊 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装

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影片

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