发那科 ARC Mate 100iC / 12
ARC Mate 100iC / 12的特点是在电弧焊接和高速切割的应用中具有多功能性和收益性,无需改变机械装置;占用最小的空间,但工作空间很大。该型号配备了从送丝机到割炬的割炬电缆保护,以减少磨损并减少送丝机问题。配备R-30iA控制器
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
- 彩色的多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。
主要规格
机器人的最大负载:12公斤
轴数:6
最大水平范围:1420毫米
重复性:±0.08
控制器:R-30iA
运动范围(°)
轴1:360°
轴2:250°
轴3:447°
轴4:380°
轴5:380°
轴6:720°
最大速度(°/ s)
轴1:230°/ s
轴2:225°/ s
轴3:230°/ s
轴4:430°/ s
轴5:430°/ s
轴6:630°/ s
机器人应用
电弧焊接
切割
部件
应用
图片
图表