Epson G1 Mini SCARA Robots 225mm

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规格

爱普生G1迷你SCARA机器人具有225毫米的范围，是一款超紧凑，功能强大且坚固耐用的机械臂，具有高刚性臂，因此可为我们提供超高速度和高精度，宽广的工作范围。符合ISO Clean和ESD标准，适用于半导体和静电敏感应用，集成选项可最大限度地提高系统性能并缩短总体开发时间。完全集成的选项，如.Net连接，EtherNet / IP，DeviceNet，Profibus和I / O扩展。

该系列机器人G1在市场上处于领先地位，其175和225毫米的迷你SCARA臂的特殊性提供了高性能，高精度和高速度，低振动和低成本。它的负载为1千克至20千克，循环时间高达0.29秒，适用于电子元件的组装过程，实验室自动化，医疗设备组装，电信，半导体等。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息：

机器人	4轴	3轴
机器人的最大负载：	1公斤	1.5公斤
最大覆盖面：	225毫米	225毫米
控制器：	RC700A	RC700A
安装类型：	桌上	桌上

重复性：

机器人	4轴	3轴
联合1,2	±0.008毫米	±0.008毫米
联合3	±0.01毫米	±0.01毫米
联合4	±0.01度	-

机器人运动速度：

机器人	4轴	3轴
联合1,2	3000毫米/秒	3000毫米/秒
联合3	1200毫米/秒	1200毫米/秒
联合4	3000度/秒	-

机器人动作范围：

机器人	4轴	3轴
联合1	±125度	±125度
联合2 洁净室模型	±152度 ±149度	±135度 ±132度
联合3标准洁净室模型	100毫米 80毫米	100毫米 80毫米
联合4	±360度	-

机器人应用：

装配硬盘
实验自动化
电子组装
医疗器械组装
光子
半导体
电信

应用

零件处理 , 零件组装

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