Epson G3 SCARA Robots 250mm

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规格

G3系列机器人以其优化周期时间在市场中处于领先地位，快速提高了生产率，精度和机芯等级，该系列采用紧凑，快速和强大的设计，带有直线或曲柄臂，长度从250到350 mm，带小手柄，可承受高达3 kg的重载荷。

机器人爱普生G3 SCARA机器人250mm是理想的性能和低成本。它提供更大的占地面积效率和独特的弧形臂设计，循环时间约为0.41秒。符合ISO Clean和ESD的半导体和静电敏感应用，最高速度接近4400 mm / sec，使零件快速准确地移动，以更低的成本实现高性能结果。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息：

机器人最大负载：3千克
最大伸展范围：250 mm。
控制器：RC700A

重复性：

接头1,2：±0.008 mm
接头3：±0.01 mm
关节4：±0.005度

机器人运动速度：

接头1,2：3550 mm / s
接头3：1100 mm / s
关节4：3000度/秒

机器人动作范围：

臂	直行	弯曲	所有型号
联合1	±140度	-	-
联合2 洁净室模型	±141度 ±137度	-	-
联合3 洁净室模型	150毫米 120毫米	150毫米 120毫米	150毫米 120毫米
联合4	±360度	±360度	±360度

机器人应用：

装配硬盘
实验自动化
电子组装
医疗器械组装
光子
半导体
电信

应用

零件处理 , 零件组装

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图表