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Epson G3 SCARA Robots 300mm
G3系列机器人以其优化周期时间在市场中处于领先地位，快速提高了生产率，精度和机芯等级，该系列采用紧凑，快速和强大的设计，带有直线或曲柄臂，长度从250到350 mm，带小手柄，可承受高达3 kg的重载荷。
机器人爱普生G3 SCARA机器人300毫米优秀的循环时间和精度，弧形臂版本，最大限度地利用工作范围，同时保持小工作空间的一般使用，符合ISO清洁和ESD，可用于桌面配置，墙壁或天花板。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。
机器人信息：
- 机器人最大负载：3千克
- 最大伸展范围：300毫米。
- 控制器：RC700A
重复性：
- 接头1,2：±0.01 mm（桌面）
- 关节3：±0.01 mm（多个）
- 关节4：±0.005度（多个）
机器人运动速度：
- 接头1,2：3950 mm / s（桌面）
- 关节3：1100 mm / s（多个）
- 关节4：3000度/秒（多个）
机器人动作范围：
| 臂 | 直行 | 弯曲 | ||
| 桌上 | 多 | 桌上 | 多 | |
|
联合1 右手 左手 |
±140度 - -
|
±115度 - -
|
- -125~150度 -150~125度 |
- - - |
|
联合2 洁净室模型 右手 洁净室模型 左手 洁净室模型 |
±142度 ±141度 - - - - |
±135度 ±135度 - - - - |
- - -135~150度 -135~145度 -150~135度 -145~135度 |
- - - - - - |
|
联合3 洁净室模型 |
150毫米 120毫米 |
150毫米 120毫米 |
||
| 联合4 | ±360度 | ±360度 | ||
机器人应用：
- 装配硬盘
- 实验自动化
- 电子组装
- 医疗器械组装
- 光子
- 半导体
- 电信
