发那科 Fanuc M-16iB / 20

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规格

工业机器人Fanuc M-16iB / 20设计的空气动力学设计，多功能且安全，负载能力20公斤，水平范围1667毫米，结构简单，运动控制和伺服驱动马达提供更高的生产力和性能，非常适合操作的材料。 Fanuc M-16iB / 20是一款节省空间的设备，可以安装在地面，倒置，角度和墙壁上。配备R-30iA控制器。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

打印机连接

数据传输（选件）

传感器接口（选件）

CRT键盘（可选）

用户特定的数据传输使用KAREL选项

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

通过以太网访问网站

外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）

彩色的多窗口显示

可定制的屏幕

更轻松地与机器人一起工作，提高生产力。

主要规格

机器人的最大负荷：20公斤

轴数：6

最大范围：1667毫米

重复性：±0.08毫米

控制器：R-30iA

范围动作

轴1：±170°

轴2：+ 160° - 90°

轴3：+ 290° - 170°

轴4：±200°

轴5：±140°

轴6：±450°

机器人运动速度，单位为º/秒

轴1：165°/ s

轴2：165°/ s

轴3：175°/ s

轴4：350°/ s

轴5：340°/ s

轴6：520°/ s

机器人应用

物料处理

应用

零件处理

图片

图表