库卡 KR CYBERTECH KR16 R2010

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Kuka KR CYBERTECH系列设计轻巧,简单,紧凑,可以节省更多空间,提高生产一致性,从而降低成本。它还提供更长的维护间隔,有利于我们降低能源成本,提高盈利能力和性能。这些机器人是大型零件处理,装配和码垛过程的最佳选择。

Kuka KR16 R2010机器人型号的特点是高精度±0.04 mm,最大限度地提高了高速动力。承载能力为16千克至19.2千克,以提高机器人的动态性能和最大2013 mm的机械臂范围,是大型零件搬运,装配和码垛应用的理想选择。配备强大的KRC4控制器。

最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 通过继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简便
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序兼容性高
  • 单个控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务,实现最大数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于400 - 480 VAC
  • 新风扇概念,优化能源效率
  • 免维护冷却,无过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人的最大负载:19.2 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:2013 mm
  • 重复性:±0.04 mm
  • 控制器:KR C4

动作范围(°)

  • 轴1:±18°
  • 轴2:-185°/65°
  • 轴3:-138°/175°
  • 轴4:±350°
  • 轴5:±130°
  • 轴6:±350°

最高速度(°/ s)

  • 轴1:200°/s
  • 轴2:175°/s
  • 轴3:190°/s
  • 轴4:430°/s
  • 轴5:430°/s
  • 轴6:630°/s

机器人应用

  • 码垛
  • 部件
  • 零件处理

 


应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图表