发那科 M-410iB / 140
Fanuc的M-410iB系列专门从事高性能码垛和装卸,负载能力为700公斤,臂伸距离为3 m。它提供了很好的工作空间。它可以最大速度处理大型镊子和重物。通过腕部进行内部布线以确保安全。有带控制器和基座的集成基础模型,不带基座可节省空间并便于组装和运输。它具有140kg的有效载荷,可延伸至2850mm,5个轴
R-30iA功能
R-30iA控制器的启动时间少于1分钟(仅使用基本软件即可启动)。发生电源故障时:
与任何基于PC的程序(非Windows操作系统)相比,机器人程序的重新启动速度要快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在断电后继续生产:无需重新进行整个动作。
独特的恢复公差检查:万一程序中断,机器人会在故障之前自动记忆其位置。当程序继续时,它将检查机器人是否已移至预设公差之外。这样可以避免意外的运动和碰撞。
正常运行时间增加(机器人可用性)
振动控制
由于增强了硬件和软件功能,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接范围(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板具有USB接口,而控制柜内部具有PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
打印机连接
数据传输(选件)
传感器接口(选件)
CRT键盘(可选)
使用KAREL选项的用户特定数据传输
这样可以进行快速,经济的备份以及数据和程序的还原。
FANUC iPendant是一款智能示教器,是标准配置(PaintTool除外)。触摸屏是可选的。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机械手的html Web服务器页面的垂饰状态(如果有)
彩色多窗口显示
可定制的屏幕
机器人工作更轻松,生产率更高。
主要规格
机器人最大负载:140公斤
轴数:5
最大水平范围:2850毫米
重复精度:±0.2毫米
控制器:R30iB
动作范围(°)
轴J1:360°
轴J2:155°
轴J3:112°
轴J4:20°
轴J5:720°
最高速度(°/ s)
轴J1:140°/ s
轴J2:115°/ s
轴J3:135°/秒
轴J4:135°/秒
轴J5:420°/ s
机器人应用
码垛
处理零件
上货和下货
应用
图片
图表