川崎MG15HL
MG15HL机器人的特点是承受1500公斤的高负荷能力,运动范围广泛,混合连杆机构使机器人能够轻松高精度地提升和操纵重物,而不需要使用配重。适用于铆接,钻孔,机加工,摩擦点粘接等应用。
E控制器
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32
主要规格
机器人的最大负荷:1500公斤
轴数:6
最大水平范围:4,005毫米
最大垂直范围:4,416毫米
重复性:±0.1毫米
控制器:E28
轴数:6
最大水平范围:4,005毫米
最大垂直范围:4,416毫米
重复性:±0.1毫米
控制器:E28
运动范围(°)
轴JT1:±150°
轴JT2:+ 90°/ -40°
轴JT3:+ 30°/ -110°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
轴JT2:+ 90°/ -40°
轴JT3:+ 30°/ -110°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:65°/ s
轴JT2:33.5°/ s
轴JT3:37.5°/ s
轴JT4:36°/ s
轴JT5:36°/ s
轴JT6:80°/ s
轴JT2:33.5°/ s
轴JT3:37.5°/ s
轴JT4:36°/ s
轴JT5:36°/ s
轴JT6:80°/ s
机器人应用
机器抚育
物料搬运
物料搬运
应用
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