川崎RS003N

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信息
规格

RS003N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分，因其紧凑型设计，轻型臂和高转速发动机而得到认可，这些发动机以高速执行其功能，提供更高的性能。 RS003N可以处理加速度，以适应机器人的负载和位置，缩短其周期时间，从而提高生产力。具有节省空间的设计，便于安装，可以与其他高密度应用的机器人一起工作，而不会影响生产力，包括集成气路系统和标准内部布线系统。手腕具有IP67防护等级，轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

E76控制器

也被称为EX7封闭的结构和紧凑的设计（小型机器人）。
间接冷却系统
示教挂件液晶显示器，颜色，带安全开关
数字伺服系统
I / O通道32（最大96）
高性能
更大的扩张能力
AS语言编程

主要规格

机器人的最大负荷：3公斤
轴数：6
最大水平范围：620毫米
最大垂直范围：967毫米
重复性：±0.05毫米
控制器：E76

运动范围（°）

轴JT1：±160°
轴JT2：+ 150°/ - 60°
轴JT3：+ 120°/ -150°
轴JT4：±360°
轴JT5：±135°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：360°/ s
轴JT2：250°/ s
轴JT3：225°/ s
轴JT4：540°/ s
轴JT5：225°/ s
轴JT6：540°/ s

机器人应用

部件
切割
配药
磨碎
处理
检查
打包
绘画
码垛
抛光
焊接

应用

点焊 , 码垛 , 绘画 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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图表