川崎 RS007 A

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信息
规格

RS007L 是中小型负载 kawasaki R 机器人系列的一部分，该机器人以其紧凑的设计、轻臂和高转速发动机而闻名，这些发动机可以高速执行其功能，提供更高的性能。

F60 控制器是最小、最紧凑、最可靠和高性能的设计之一，这得益于一系列简单、节省空间和易于安装的集成功能。
它具有重新设计的组件和控制功能，有助于将能耗降低多达 10%。
可通过添加两个外部轴来扩展总共八个控制轴、用于控制外围设备的通信现场总线、用于连接控制器的可选蓝牙、用于与用户定制的界面面板和示教器相结合的 Kawasaki K-Logic 序列器软件、TFT 彩色 LCD带触摸屏、急停开关、示教锁开关和使能开关、直冷式开放式结构、全数字伺服系统、AS语言编程、I/O通道（16）。

主要规格

机器人最大负载：7 kg
轴数：6
最大水平范围：930 毫米
最大垂直范围：1,767 毫米
重复性：± 0.02 毫米
控制器：F60

运动范围（°）

轴 JT1：±180°
轴 JT2：±135°
轴 JT3：±157°
轴 JT4：±200°
轴 JT5：±125°
轴 JT6：±360°

最大速度 (°/s)

轴 JT1：370°/s
轴 JT2：310°/s
轴 JT3：410°/s
轴 JT4：550°/s
轴 JT5：550°/s
轴 JT6：1,000°/s

机器人应用

集会
物料搬运
点胶
密封
机器照料
材料去除

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education

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