川崎RS030N

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信息
规格

RS030N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分，这些机器人以其紧凑型设计，轻型臂和高转速发动机而闻名，其高速履行功能提供了更高的性能。 RS030N机器人管理与机器人的负载和位置相适应的加速度，缩短其循环时间，从而提高生产力。具有节省空间的设计，易于安装，可与其他高密度应用的机器人一起工作，而不会影响生产力，包括集成的气动管路系统和标准的内部接线。手腕具有IP67防护等级，轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

E32控制器

理想的每个地区的一次能源分配电压
更大的扩张能力
采用间接冷却系统的封闭结构
数字伺服系统
I / O通道32（最大128）

主要规格

机器人的最大负荷：30公斤
轴数：6
最大水平范围：2,100毫米
最大垂直范围：3,697毫米
重复性：±0.07毫米
控制器：E32

运动范围（°）

轴JT1：±180°
轴JT2：+ 140°/ -105°
轴JT3：+ 135°/ -155°
轴JT4：±360°
轴JT5：±145°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：180°/ s
轴JT2：180°/ s
轴JT3：185°/ s
轴JT4：260°/ s
轴JT5：260°/ s
轴JT6：360°/ s

机器人应用

部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表