莫托曼 Motoman MH12

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信息
规格

MH12六轴机器人具有最佳工作空间，臂长可达1440毫米，其灵活性使得最终工具易于维护。其波形和空心臂允许更大的通路，减少外部干扰并延长接线的使用寿命。手腕具有IP67防护等级。标准机器人用于地面安装，但有几个墙壁和天花板版本。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件，可以在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人的最大负载：12公斤
轴数：6
最大水平范围：1,440毫米
最大垂直范围：2,511毫米
重复性：±0.08毫米
控制器：MLX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 240°/ -175°
轴R：±180°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：220°/ s
轴L：200°/ s
轴U：220°/ s
轴R：410°/ s
轴B：410°/ s
轴T：610°/ s

机器人应用

部件
配药
机器抚育
物料处理
打包

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表