莫托曼 Motoman MH5LS II

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信息
规格

MH5LS II机器人轻巧紧凑，承重能力5公斤，手臂范围895毫米，可安装在墙壁，天花板或桌面上。 B轴和T轴之间的缩短距离提高了惯性矩的容量负载。它们适用于广泛的任务，从小型部件的组装到高速箱体和电弧焊接的包装。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件，可以在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人最大载荷：5公斤
轴数：6
最大水平距离：895 mm
最大垂直距离：1,560 mm
重复性：±0.03 mm
控制器：DX200，FS100，MLX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L： - 65°/ + 150°
轴U：-138°/ + 255°
轴R：±190°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：270°/ s
轴L：280°/ s
轴U：300°/ s
轴R：450°/ s
轴B：450°/ s
轴T：720°/ s

机器人应用

电弧焊
部件
箱包装
机器趋势
零件转移
选择和放置

应用

电弧焊 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表