川崎ZTE165U

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ZTE165U是一款架装式灵活机器人，非常适合艰苦工作。该机器人是Kawasaki Z系列的一部分，采用模块化组件设计，允许更新一些优化范围，负载能力和速度的设备模型，以适应变化和改进生产;它具有广泛的运动范围，适用于物料搬运和点焊的应用，可以达到较高的加工速度。

E控制器

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

主要规格

机器人的最大负荷：165公斤
轴数：6
最大水平范围：3,230毫米
最大垂直范围：4,571毫米
重复性：±0.3毫米
控制器：E32

运动范围（°）

轴JT1：±180°
轴JT2：+ 60°/ -75°
轴JT3：+ 165°/ -95°
轴JT4：±360°
轴JT5：±130°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：105°/ s
轴JT2：105°/ s
轴JT3：105°/ s
轴JT4：135°/ s
轴JT5：135°/ s
轴JT6：210°/ s

机器人应用

部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
封口
摩擦点加入

图片

图表