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库卡 Agilus KR6 R900 Sixx

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规格

属于Agilus一代的最小的六轴小型有效载荷机器人之一。卓越的速度和准确性优于其他竞争对手的同类型号。

适用于需要极短周期的应用。

Agilus配备了KR C4紧凑型机器人控制系统。它只需要一个阶段，因此可以插入常规家用电器系统。此功能使其成为研究和机器人技术培训的理想选择。强大的KR C4的所有功能都通过一个小型控制箱进行压缩。

KR C4 - Kuka的最新突破

更强大，更安全，更灵活，尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因，库卡开发了一个新的突破性的，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有智能共享的数据库和基础架构。

KR C4功能

很容易计划，操作和维护
继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
继续使用熟悉的操作员控制概念，快速简单的操作
扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
与之前的KR C2程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制过程之间的实时通信
提供最大数据一致性的中央基本服务
将安全技术无缝集成到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网快速通信
集成存储卡用于重要的系统数据
新的风扇理念，优化能源效率
无过滤垫的免维护冷却
在尽可能最小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人的最大负载：6公斤

轴数：6

最大水平范围：900毫米

重复性：±0.03毫米。

控制器：KR C4 Compact

活动范围

轴1：+/-170º

轴2：+45º/-190º

轴3：+156º/-120º

轴4：+/-185º

轴5：+/-120º

轴6：+/-350º

速度与额定有效载荷

轴1：360º/ s

轴2：300º/ s

轴3：360º/ s

轴4：381º/ s

轴5：388º/ s

轴6：615º/ s

机器人应用

部件

挑选和放置

物料处理

填料

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

影片

图表