发那科 M-20iA

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规格

M-20iA 机器人具有高惯性的多功能设计，具有最佳循环时间和长距离，这要归功于中空手腕和 J3 悬臂，可更好地保护电缆、易于维护和盈利系统。

发那科M-20系列手臂和手腕中空设计，专为多用途工作而设计，该系列的特点是有效负载能力、手臂伸展和速度。可以处理高达 35 公斤的负载，具有最佳性能，非常适合处理不同材料的应用，它们在手臂背面有一个架子，可以轻松安装外围设备。

R-30iB Plus 控制系统

最新一代先进、高效、紧凑和可堆叠的 FANUC 技术，提高了生产力，具有现代化的集成硬件和 250 多个软件功能。它的设计更加直观，它优化了功率以降低能耗，在循环时间内以更高的速度和精度实现高性能。
它具有高性能的集成可编程 PMC 控制系统，可以访问完整的机器人 I/O 系统，从而可以轻松分离或异步控制外围设备，而不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置可让您节省空间，轻松集成到生产单元中，安装各种机器人。 R-30iB 控制系统使用 FANUC 的专利安全软件，这意味着您无需担心病毒、黑客或稳定性问题。借助 iPendant Touch，直观、智能且易于使用。

主要规格

机器人最大负载：20 kg
轴数：6
最大水平范围：1811 毫米
重复性：± 0.04 毫米
控制器：R30iB Plus

运动范围（°）

轴 J1：370°
轴 J2：260°
轴 J3：458°
轴 J4：400°
J5轴：360°
J6 轴：900°

最大速度 (°/s)

轴 J1：195°/s
轴 J2：175°/s
轴 J3：180°/s
J4轴：360°/s
J5轴：360°/s
J6 轴：550°/s

机器人应用

处理材料

应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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图表