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ABB IRB 2600

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规格

IRB 2600机器人具有3个紧凑设计版本，负载能力为12千克至20千克，工作范围广泛。它在地板，倾斜，墙壁，倒置或安装在架子上提供了极大的灵活性，墙上的安装具有最佳的适合性能，可以集成到电池中。它在电弧焊接，组装，材料处理，机器维护，材料去除，清洁，喷涂，分配和包装方面提供最高生产率。

主要规格

机器人版本	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
机器人的最大负载	20	12	12
轴的数量	外部6 + 3（使用MultiMove可达36）	外部6 + 3（使用MultiMove可达36）	外部6 + 3（使用MultiMove可达36）
最大范围：	1.65	1.65	1.85
位置重复性RP	0.04	0.04	0.04
路径重复性RT：	0.13	0.14	0.16
调节器	IRC5单柜，IRC5双柜	IRC5单柜，IRC5双柜	IRC5单柜，IRC5双柜

运动范围（°）

机器人版本	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
轴1	175°/ s的	175°/ s的	175°/ s的
轴2	175°/ s的	175°/ s的	175°/ s的
轴3	175°/ s的	175°/ s的	175°/ s的
轴4	360°/ s的	360°/ s的	360°/ s的
轴5	360°/ s的	360°/ s的	360°/ s的
轴6	500℃/ s的	500℃/ s的	500℃/ s的

最大速度（°/ s）

机器人版本	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
轴1	+ 180°至-180°	+ 180°至-180°	+ 180°至-180°
轴2	+ 155°至-95°	+ 155°至-95°	+ 155°至-95°
轴3	+ 75°至-180°	+ 75°至-180°	+ 75°至-180°
轴4	+ 175°至-175°	+ 175°至-175°	+ 175°至-175°
轴5	+ 120°至-120°	+ 120°至-120°	+ 120°至-120°
轴6	+ 400°至-400°	+ 400°至-400°	+ 400°至-400°

应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表