库卡 KR 360 R2830

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规格

工业机器人KR 360 R2830具有动态设计，非常适合处理重负载;承载能力360公斤，手臂达到2826毫米。它具有高重复性和最大的覆盖面，因为它是重负载行业的经济高效解决方案，具有耐热，防尘，防水的工作环境，地板安装位置，IP65保护等不同的变种。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

主要规格

变体	KR 360 R2830	KR 360 R2830 C	KR 360 R2830 F	KR 360 R2830 CF
机器人最大负载：	360公斤	360公斤	360公斤	360公斤
轴数：	6	6	6	6
最大水平距离：	2,826毫米	2,826毫米	2,826毫米	2,826毫米
重复性：	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm
控制器：	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
安装位置	地板	天花板	地板	天花板

运动范围（°）

变体	KR 360 R2830	KR 360 R2830 C	KR 360 R2830 F	KR 360 R2830 CF
轴1	±185°	±185°	±185°	±185°
轴2：	-130°/ 20°	-130°/ 20°	-130°/ 20°	-130°/ - 20°
轴3：	-100°/ 144°	-100°/ 144°	100°/ 144°	-100°/ 144°
轴4：	±350°	±350°	±350°	±350°
轴5：	±120°	±120°	±120°	±120°
轴6：	±350°	±350°	±350°	±350°

最大速度（°/ s）

轴1：100°/ s
轴2：90°/ s
轴3：90°/ s
轴4：120°/ s
轴5：110°/ s
轴6：160°/ s

机器人应用

测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
切割机床
包装和订单采摘
激光焊接
点焊
加工
紧固件
插入，安装
装配/拆卸操作
激光切割
水刀切割
锻造植物

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

图片

影片

图表