库卡 KR 500 FORTEC

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规格

KR 500 Fortec工业机器人由于库卡的先进技术而强大而高效。有各种版本的不同重型应用。在机床工具版本中，它适用于铣削和铸造，这是铸造行业的理想选择。其特点是重量元件的操作精度高，维护成本低，成本低。

库卡的最新突破

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

Main features
VARIANTS C/F	KR 420 R3080	KR 500 R2830 F	KR 500 R2830 C	KR 500 R2830 C-F	KR 500 R2830
Maximum Load of Robot:	420 kg	500 kg	500 kg	500 kg	500 kg
Number of axis:	6	6	6	6	6
Maximum horizontal reach:	3076 mm	2826 mm	2485 mm	2485 mm	2826 mm
Repeatability:	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4

Axis working range

Axis 1:	± 185°	± 185°	± 185°	± 185°	± 185°
Axis 2:	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°
Axis 3:	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°
Axis 4:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°
Axis 5:	±120°	±120°	±120°	±120°	±120°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°

Speed with rated payload

Axis 1:	90°/s	90°/s	90°/s		90°/s
Axis 2:	80°/s	80°/s	80°/s		80°/s
Axis 3:	75°/s	75°/s	75°/s		75°/s
Axis 4:	90°/s	90°/s	90°/s		90°/s
Axis 5:	83°/s	83°/s	83°/s		83°/s
Axis 6:	130°/s	130°/s	130°/s		130°/s

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , 胶水-粘接

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