库卡 KR 6-2

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信息
规格

KR 6工业机器人具有低负载空气动力学设计，容量为6公斤，臂臂为1611毫米，在小空间内提供极佳的可达性，节省了电池空间。具有灵活性和多功能性，因为您有不同的具体变量，允许灵活的应用范围，由于其安装选项，该机器人在生产中表现出巨大的盈利能力。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

**主要特点**
变体	KR 6-2 C	KR 6-2 W	KR 6-2	KR 6-3
机器人最大负载：	6公斤	6公斤	6公斤	6公斤
轴数：	6	6	6	6
最大水平距离：	1611毫米	1611毫米	1611毫米	1611毫米
重复性：	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm
控制器：	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
安装位置：	天花板	壁	地板	地板

运动范围（°）

轴1：±185°
轴2：+ 35°/ -155°
轴3：+ 154°/ -130°
轴4：±350°
轴5：±130°
轴6：±350°

最大速度（°/ s）

轴1：156°/ s
轴2：156°/ s
轴3：156°/ s
轴4：343°/ s
轴5：362°/ s
轴6：659°/ s

机器人应用

测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
包装和订单采摘
焊接
加工
插入，安装
装配/拆卸操作
锻造植物

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

图片

图表