莫托曼 Motoman MH12

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信息
规格

多功能设计MH12和波形臂可以最大限度地减少干扰并优化通路，其空心臂提供最佳的电缆保护，同时提高操作安全性。上臂具有安装表面，提供了复杂的挂钩工具的便利集成，而不会使性能复杂化。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负载：12公斤
轴数：6
最大水平范围：1,440毫米
最大垂直范围：2,511毫米
重复性：±0.08毫米
控制器：FS100，DX200，MLX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 240°/ -175°
轴R：±180°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：220°/ s
轴L：200°/ s
轴U：220°/ s
轴R：410°/ s
轴B：410°/ s
轴T：610°/ s

机器人应用

部件
配药
机器抚育
物料处理
打包

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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图表