莫托曼安川MH180-120 Motoman

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信息
规格

MH180-120是一种空气动力学设计的机器人，非常适合操作大型零件，由于手腕薄型轮廓可以在难以进入的地方执行任务，该机器人具有高度一致性的减速器，提供高速度移动并最小化循环时间。配备DX200控制。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大负载：120公斤
轴数：6
最大水平距离：3,058 mm
最大垂直距离：4,105 mm
重复性：±0.2 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 76°/ - 60°
轴U：+ 90°/ -142°
轴R：±360°
轴B：±130°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：125°/ s
轴L：115°/ s
轴U：125°/ s
轴R：182°/ s
轴B：175°/ s
轴T：265°/ s

机器人应用

按收养
机器趋势
物料搬运

应用

压机 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表