该机器人产于2005年，高精度6轴机器人，中等载荷。
适合短周期应用，如注塑机上零件的搬运、上下料。由于它的高精度(0,04 mm)，它也能用于机加工应用。
CS8控制器特点：
优点：
- 以太网，现场总线，数字输入/输出，串口连接
- 开放的特点
- 易于安装在任何地方
- IP54 工业等级
- 简洁
- 所有链接在面板上
- 易接近
- 100 % 数字技术
通用特征：
- 尺寸: H x L x D: 1000 x 600 x 715 mm
- 防护等级: IP54
- 存储能力: 64 MB RAM ( min.)
- 内存存储: 64 MB (min.) 闪盘
- 系统/ 编程语言: VAL 3 (多任务解释语言)
- PLC-IEC 61131-3 语言
- 通讯: RS232/422 串行连接 – 以太网 Modbus 服务器
- 输入 /输出 (I/O): 16/16 数字 输入/ 输出 和/或 32/32数字 输入/ 输出, 选项
- 现场总线: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
机器人信息:
* 载重：30 公斤
* 最大可达距离：1835毫米
* 重复精度： 0.04毫米
* 控制器：CS8
机器人运行速度：
* 轴 1: 155º/秒
* 轴 2: 130º/秒
* 轴 3: 205º/秒
* 轴 4: 237º/秒
* 轴 5: 243º/秒
* 轴 6: 562º/秒
